技术领域：


　　本实用新型涉及一种水上起重机，特别是指吊装圆形柱身的风力发电设备 和吊装其他圓形截面长大件设备的 一种水上起重机。


　　背景技术：


　　风力发电设备，其柱身多为圓柱和圆锥体，高约百米左右、叶片直径达几 十米，自身重几百吨，是一个庞然大物。目前，安装该风力发电设备均是采用 将零部件一件一件地在现场安装，高空作业的量大、时间长、安全性差、效率 低、不经济，成为风力发电设备推广的一个瓶颈。因此，研发一种能整体安装 风力发电设备的起重设备成为目前海上风力发电设备发展的一个重要课题。


　　实用新型内容


　　本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的技术难题，提供一种能整 体将风力发电设备吊起并安装到位的水上起重机。


　　本实用新型的目的是这样实现的


　　该水上起重机由安装^皮起重物的起重机及置于起重机底部的锚定装置组 成，其中所述起重机包括置放纟i^重物的船体；通过回转支承与所述船体 连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂， 所述起重臂上装有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移动轨道上，并与水平布 置在起重臂上的水平驱动油缸连接，所述抓手由掌心和爪子由铰轴相互铰接构 成，爪子与开闭液压油缸连接；所述锚定装置由不少于3个立柱构成，每^f艮立 柱穿过所述起重机的船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的对 立柱的升降进行导向控制的导向装置，每根立柱与立柱升降机构连接，以将船 体顶出水面。


　　所述抓手与起重臂铰接。


　　所述抓手的尺寸与被起重物的柱身的大小匹配。所述起重机主体位于所述船体的尾部。


　　所述起重臂的下方另外设有2个辅助油缸。


　　所述立柱升降机构为齿轮齿条式或钢丝绳曳引式。


　　本实用新型的有益效果


　　本实用新型的水上起重机实现了能整体将风力发电设备吊起并安装到位的 功能，在业内有较大的使用价值和商业价值。


　　为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图 对本实用新型进行详细说明。


　　图1为本实用新型的水上起重机抓取整体风力发电机的示意图。


　　图2为图1的俯^见图。


　　图3为抓手张开时的结构图。


　　图4为抓手闭合时的结构图。


　　具体实施方式


　　以下结合附图对本实用新型的水上起重机的具体实施方式


　　进行详细说明。


　　参见图1、 2,图1为本实用新型的水上起重机100抓取被起重物的示意图； 图2为图1的俯视图。


　　本实用新型的水上起重机100由二大部分组成安装#^重物(本实施例 为已经安装了风叶的发动机组塔体的整体风力发电机200 )的起重机50及置于 起重机50底部的锚定装置60。


　　上述起重机50由三部分组成置放#^重物(本实施例为上述提到的整体 风力发电机200 )的船体1;通过回转支承14与船体1连接的起重机主体12; 在起重机主体12上具有升降装置11，升降装置11上装有起重臂8，以实现起 重臂8的升降功能。


　　升降的起重臂8上还装有抓手9，抓手9置放在起重臂8上的水平移动轨 道13上，并与水平布置在起重臂上的2个水平驱动油缸10连接，实现抓手9 沿起重臂8上的水平移动轨道13平移，抓手9与起重臂8铰接，可以使抓手9


　　4很好的包容整体风力发电机200的塔身。


　　抓手9是专用构件，它与各种不同风力发电设备200柱身的大小匹配，因 此，抓手9除了本身能在一定范围内调整外，还备有各种不同尺寸的规格型号 作备用，以适应不同的工作要求。


　　抓手9的详细结构见图3、图4,图3为抓手张开时的结构图，图4为抓手 闭合时的结构图。抓手9由掌心21和爪子22 二部分构成，在图3、图4中， 掌心21是圓弧形，其曲率半径与要抓取的整体风力发电机200 (被起重物)柱 身的圓弧吻合，爪子22与开闭液压油缸23连接，爪子22与掌心21由铰轴24 相互铰接，绕着铰轴24进行闭合和张开运动，其动力是通过爪子开闭液压油缸 23实现，上述已提到，爪子22的圆弧与被起重物圆弧一致。在爪子22开闭液 压油缸23抱紧油缸强大的推动力下，整体风力发电机200将被抓手9的掌心 21和爪子22包容并且握紧，通过升降装置11将整体风力发电机200提起和放 下，利用中心回转轴承4和水平移动轨道13，可实现整体风力发电机200在水 平面方向的运动，以便安装对位用。


　　上述起重机主体12位于船体1的尾部，工作时船体1的稳定性靠下面要说 明的由数个立柱61构成的锚定装置60实现。在船体l上，围绕上述中心回转 轴承4置有圆形轨道5 ，起重机主体12可绕中心回转轴承4在船体1上的圓形 轨道5之上做回转运动，升降装置11可实现起重臂8的上下运动。


　　上述起重臂8上水平布置的2个水平驱动油缸10可实现抓手9在起重臂8 的水平移动轨道13上的伸缩运动(左右移动行程L为15m)。


　　起重臂8的下方另外设有2个辅助油缸